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Ingeniería de Control. Modelado, Análisis y Control de Sistemas
Luis Moreno
(Autor)
·
Santiago Garrido Bullón
(Autor)
·
Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
(Autor)
·
Ariel
· Tapa Blanda
Ingeniería de Control. Modelado, Análisis y Control de Sistemas - Luis Moreno Fernández,Santiago Garrido Bullón,Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós
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Reseña del libro "Ingeniería de Control. Modelado, Análisis y Control de Sistemas"
El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales.Prefacio1. Introducción1.1 Introducción1.2 Concepto de transformada1.3 Transformada de Fourier1.3.1 Transformada inversa de Fourier1.4 Transformada de Laplace1.4.1 Propiedades de la transformada de Laplace1.4.2 Transformadas de Laplace de algunas funciones1.4.3 Transformada inversa de LaplaceExpansión en fracciones parcialesCaso de polos simples y realesCaso de polos múltiples y realesCaso de polos complejos conjugados1.4.4 Resolución de ecuaciones diferenciales1.4.5 Operador derivada1.5 Transformada z1.5.1 Propiedades de la transformada en z1.5.2 Transformadas z de algunas funciones1.5.3 La transformada z inversaExpansión en fracciones parcialesCaso de polos simples y realesCaso de polos múltiples y reales1.5.4 Resolución de ecuaciones en diferencias1.5.5 Operador retardo1.6 Procesos estocásticos o aleatorios1.6.1 Variable aleatoria y proceso aleatorioTipos de procesos estocásticos1.6.2 Funciones de distribución y de densidad de probabilidadFunción de distribuciónFunción de densidad1.6.3 Parámetros para describir un proceso estocásticoMedia o esperanzaMomentosMomentos centrados1.6.4 Función de autocorrelaciónPropiedades de la función de autocorrelación1.6.5 Función de correlación cruzadaPropiedades de la función de correlación cruzada1.6.6 Función de densidad espectral1.6.7 Descripción espectral de las perturbaciones1.6.8 Espectro cruzado1.6.9 Ruido blanco1.6.10 Descripción de perturbaciones en función del ruido blancoTeorema de la factorización espectral2. Técnicas clásicas de modelado de sistemas2.1 Introducción2.2 Modelos de entrada/salida2.3 Modelos temporales2.3.1 Conceptos básicosSistemas lineales invariantes en el tiempoRespuesta impulsionalFunción de transferencia2.3.2 Modelos en tiempo continuo2.3.3 Modelos en tiempo discretoMuestreo de una señalBloqueadores de señalFunción de transferencia muestreadaObtención de la función de transferencia zFunción de transferencia discreta equivalenteFunción de transferencia muestreada de un ciclo de control típicoDiscretización de un controlador analógico2.4 Modelos frecuenciales2.4.1 Respuesta frecuencial de los sistemas muestreados2.4.2 Espectro de una señal muestrada2.4.3 Teorema de muestreo2.5 Modelos estocásticos2.5.1 Modelos estocásticos en tiempo discreto3. Modelado y análisis de sistemas en el espacio de estados3.1 IntroducciónEjemplo 3.13.2 Concepto de estado de un sistema3.2.1 Representación matricial de las ecuaciones de estadoConstrucción del modelo de estado de un sistema físicoLinealización de sistemas en el espacio de estadosEjemplo 3.43.2.2 Función de transferencia y representación en el espacio de estados3.3 Representación de sistemas en el espacio de estados3.3.1 Conversión de una ecuación diferencial ordinaria a ecuaciones de estadoForma canónica controlableForma canónica observableForma canónica de Jordan3.3.2 Conversión de una ecuación en diferencias a ecuaciones de estado3.3.3 Transformaciones entre representacionesTransformación a la forma canónica controlableTransformación a la forma canónica observableTransformación a la forma canónica de Jordan3.4 Solución de la ecuación de estado3.4.1 Sistemas de tiempo continuo3.4.2 Obtención de la solución por el método de la transformada de Laplace3.4.3 Discretización de las ecuaciones de estado en tiempo continuoEjemplo 3.103.4.4 Solución de la ecuación de estado en tiempo discreto3.4.5 Obtención de la solución por el método de la transformada en z3.5 Modelado de las perturbaciones en el espacio de estados3.5.1 Perturbaciones en el sistema3.5.2 Perturbaciones en la medida3.6 Ejemplos de sistemas físicos4. Modelado y análisis de sistemas no-lineales4.1 Conceptos básicos4.2 Efectos de las no-linealidades4.3 Función descriptivaHipótesis4.3.1 Método de obtención de la función descriptiva dada lacaracterística entrada-salida de la no-linealidad4.4 Análisis por función descriptiva4.4.1 Estudio de la estabilidad del sistemaCriterio de Estabilidad4.4.2 Aplicación a la estabilidad de los ciclos límitesCriterio de Nyquist para sistemas de fase mínima4.5 Análisis en el plano de fase4.5.1 Puntos singulares4.6 El Método de las isoclinasZona 1: y>+aZona 2: -a leq x leq +aZona 3: x leq -aZona 1: y
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Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
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El libro está escrito en Español.
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La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
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